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病愈机械人用甚么电机?

2022-2-21 10:32

病愈机械人属于医疗机械人的一种分支,因为5G的提高被普遍利用在医疗、病愈等范畴;病愈机械人在枢纽,驱动,托盘,行走等部件上普遍接纳微型直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机🉐、空心杯电机,舵机等微型电机,作为驱动电机。凡是还须要搭🐭配加速齿轮箱一路利用。上面具体先容病愈机械人会接纳的微型电机范例及参数。

一、直流加速电机
产物分类: 直流加速电机
产物型号:ZWMD008008-152-01
产物规格:Φ8MM产物
电 压:4.2V
空载转速:15000-30000rpm
空载电流:<105 mA(可定制)
加速比:152:1(可定制)
额外负载:按需定制

二、步进加速电机
产物分类:步进加速电机
外径: 6mm
材质: 五金
扭转标的目的: cw&ccw
齿轮箱回程差: ≤3°
轴承: 含油轴承;转动轴承
轴向窜动: ≤0.3mm(含油轴承) ;≤0.2mm(转动轴承)
输入轴径向负载:≤0.5N(含油轴承);≤5N(转动轴承)
任务温度:-20……+85℃

三、空心杯电机
产物分类:空心杯加速电机
外径:24mm
材质:塑料
扭转标的目的:cw&ccw
齿轮箱回程差:≤3°(可定制)
轴承:含油轴承;转动轴承
轴向窜动:≤0.1mm(含油轴承);≤0.1mm(转动轴承)
输入轴径向负载:≤50N(含油轴承);≤100N(转动轴承)
输入速率:≤15000rpm
任务温度:-20……+85℃

四、直流有刷电机
产物分类:直流有刷加速电机
外径:10mm
材质:五金
扭转标的目的:cw&ccw
齿轮箱回程差:≤3°
轴承:含油轴承;转动轴承
轴向窜动:≤0.3mm(含油轴承);≤0.2mm(转动轴承)
输入轴径向负载:≤2N(含油轴承);≤7N(转动轴承)
任务温度:-20……+85℃

五、直流无刷电机
产物分类: 无刷加速电机
产物规格:Φ20MM产物
电 压:12V
空载电流:220 mA (可定制)
负载转速:2.4-1000 rpm(可定制)
加速比:5/25/125/625:1(可定制)

六、定制非标舵机
产物称号:机械人舵机
名目申明 为顺应古代高科技研制的各类范例的机械人枢纽需要,咱们出产的机械人枢纽齿轮箱产物规格有3.4MM到4🦩5MM不等;为处理舵机齿轮的设想及建造精度、舵机的回程差的节制,按照公司多年的研发设想经历连系机械人枢纽的市场需要优化了舵机齿轮的设想及建造精度,下降回程差。

病愈机械制造人群·中不同之处结构件,认识自己不同之处的超小型安装能够包包同步减速机,舵机,非标设备全屋定制安装能够包包同步减速机,所有借助在核心区舵机、安装能够包包扩张、人体活动等安装能够包包信息模块中。
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